Einleitung
Diese elektronische Schaltung invertiert die Polarität der angelegten Spannung über 2
Datenleitungen. Genauere Erklärung der Software und Hardware folgt in den anfolgenden
Kapiteln. Das von mir geschriebene Manual obliegt keinerlei Garantie auf Richtigkeit des
geschrieben Textes und der eingefügten Zeichnungen. Bei Fragen bitte unter
potatoface@chello.at
melden.
Bauteile
Lötset (Lötkolben, Lötzinn, usw. )
2x 220 nF Kondensatoren
4x 1N 4002 Dioden
2x 10 – 100 KOhm Wiederstände
2x 1 – 100 Ohm Wiederstände
(Hauptsache gleich groß)
Draht in verschieden Farben
Lochmaske o. Experimentierbrett
TLE 4201 SI Chip
optional Heißkleberpistole
Arbeitsweise Software
Mit der Pic-Betriebsspannung wird über den Datenstecker und
den zwei weißen Kabeln der Motorbrücke mitgeteilt, in welcher
Weise sie die ausgehende Spannung zu polen hat. Durch die 2
Datenkabeln können insgesamt 4 Zustände gesetzt werden.
Das schwarze Kabel ist der “Ground“ und das rote Kabel die
“+5V“ vom Pic. Die “+5V“ werden, erreicht indem man den
passenden PIN auf high setzt und dann am TLE 4201 SI mit
Hilfe von einen Spannungsteiler die PIN’s 2 und 8 mit dieser
halben Pic-Spannung versorgt. Dadurch erkennt der TLE 4201
SI über und unter welcher Spannung ein logische 0 und 1 ist. Deshalb ist es auch wichtig, dass
die Wiederstände gleich groß sind.
Datenleitung 1
output_low(DATENPIN_1);
output_low(DATENPIN_1);
output_high(DATENPIN_1);
output_high(DATENPIN_1);
Datenleitung 2
output_low(DATENPIN_2);
output_high(DATENPIN_2);
output_low(DATENPIN_2);
output_high(DATENPIN_2);
Ergebnis
Motor stop
Drehrichtung 1
Drehrichtung 2
Motor stop
TLE 4201 SI
Aigner Sebastian
Samstag, 22. Februar 2003
Hardware Erklärung
Die Dioden auf der Schaltung verhindern, dass durch Induktion Spannung in die falsche
Richtung fließt. Der Spannungsteiler sind die 2 10KOhm Wiederstände und die schwarze
Brücke (siehe unten: 3). Die Kondensatoren wirken beim Einschalten wie ein Kurzschluss
und “fangen“ beim Umpolen die Spannung ab.
1
2
3
Die rechte Zeichnung (2) ist Spiegelverkehrt !!!
TLE 4201 SI
Aigner Sebastian
Samstag, 22. Februar 2003
Steuerung per Buttons
Ich habe zur Steuerung der Motorbrücke einen kleinen Button konstruiert und den mit dem
“Ground“ verbunden ist. Dadurch konnte ich die Interferenzen, die durch Berührung der
Leitungen entstehen würden, verhindern. In der Software wird das, dann so gelöst, dass ich
zwischen den 2 Richtungen wählen kann oder stoppen.
TLE 4201 SI
Aigner Sebastian
Samstag, 22. Februar 2003
Source
// Button.c
// Aigner Sebastian
// Dienstag, 18. Februar 2003
#include "D:\Picc\Examples\16F877.H"
#fuses
HS,NOPROTECT,NOWDT
#use delay(clock=20000000)
//#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
main()
{
set_tris_c(0b01110000);
output_high(PIN_D7);
while(1)
{
if( input(PIN_D6) )
{
output_high(PIN_A0);
}
else
{
output_low(PIN_A0);
}
if( input(PIN_D5) )
{
output_high(PIN_A1);
}
else
{
output_low(PIN_A1);
}
if( input(PIN_D4) )
{
output_high(PIN_A2);
}
else
{
output_low(PIN_A2);
}
}
}
TLE 4201 SI
Aigner Sebastian
Samstag, 22. Februar 2003
Test/Measurement
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