STM8AF6366
Automotive 8-bit MCU, with up to 32-Kbyte Flash memory, data
EEPROM, 10-bit ADC, timers, LIN, SPI, I2C, 3 to 5.5 V
Datasheet
-
production data
Features
•
AEC-Q10x qualified
•
Core
– Max f
CPU
: 16 MHz
– Advanced STM8A core with Harvard
architecture and 3-stage pipeline
– Average 1.6 cycles/instruction resulting in
10 MIPS at 16 MHz f
CPU
for industry
standard benchmark
•
Memories
– Flash Program memory: 16 to 32 Kbytes
Flash; data retention 20 years at 55 °C
after 1 kcycle
– Data memory: 0.5 to 1 Kbyte true data
EEPROM; endurance 300 kcycle
– RAM: 2 Kbyte
•
Clock management
– Low-power crystal resonator oscillator with
external clock input
– Internal, user-trimmable 16 MHz RC and
low-power 128 kHz RC oscillators
– Clock security system with clock monitor
•
Reset and supply management
– Wait/auto-wakeup/Halt low-power modes
with user definable clock gating
– Low consumption power-on and power-
down reset
•
Interrupt management
– Nested interrupt controller with 32 vectors
– Up to 34 external interrupts on 5 vectors
•
Timers
– Up to 2 general purpose 16-bit PWM timers
with up to 3 CAPCOM channels each (IC,
OC or PWM)
– Advanced control timer: 16-bit, 4 CAPCOM
channels, 3 complementary outputs, dead-
time insertion and flexible synchronization
– 8-bit AR basic timer with 8-bit prescaler
LQFP48
(7x7 mm)
LQFP32
(7x7 mm)
VFQFPN32
(5x5 mm)
– Auto-wakeup timer
– Window and independent watchdog timers
•
Communication interfaces
– LINUART
– LIN 2.2 compliant, master/slave modes
with automatic resynchronization
– SPI interface up to 8 Mbit/s or f
MASTER
/2
– I
2
C interface up to 400 Kbit/s
•
Analog-to-digital converter (ADC)
– 10-bit accuracy, 2LSB TUE accuracy, 2LSB
TUE linearity ADC and up to 10 multiplexed
channels with individual data buffer
– Analog watchdog, scan and continuous
sampling mode
•
I/Os
– Up to 38 user pins including 10 HS I/Os
– Highly robust I/O design, immune against
current injection
•
Operating temperature up to 150 °C
•
Qualification conforms to
AEC-Q100 rev G
October 2017
This is information on a product in full production.
DocID031150 Rev 1
1/95
www.st.com
Contents
STM8AF6366
Contents
1
2
3
4
5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Product line-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1
STM8A central processing unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.1
5.1.2
5.1.3
Architecture and registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
SWIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Debug module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2
Single wire interface module (SWIM) and debug module (DM) . . . . . . . . 15
5.2.1
5.2.2
5.3
5.4
Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Flash program and data EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Write protection (WP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Protection of user boot code (UBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Read-out protection (ROP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
16 MHz high-speed internal RC oscillator (HSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
128 kHz low-speed internal RC oscillator (LSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
16 MHz high-speed external crystal oscillator (HSE) . . . . . . . . . . . . . . 19
External clock input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Clock security system (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5
Clock controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.6
5.7
Low-power operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.7.1
5.7.2
5.7.3
Watchdog timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Auto-wakeup counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2/95
DocID031150 Rev 1
STM8AF6366
5.7.4
5.7.5
Contents
Advanced control and general purpose timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Basic timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.8
5.9
Analog-to-digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Communication interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.9.1
5.9.2
5.9.3
Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Inter integrated circuit (I
2
C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Universal asynchronous receiver/transmitter with LIN support
(LINUART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.10
Input/output specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6
Pinouts and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.1
6.2
Package pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Alternate function remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7
Memory and register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1
7.2
Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8
9
10
Interrupt table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.1
Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.2
10.3
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
VCAP external capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
External clock sources and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Internal clock sources and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
I/O port pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
DocID031150 Rev 1
3/95
4
Contents
10.3.7
10.3.8
10.3.9
STM8AF6366
Reset pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
TIM 1, 2, 3, and 4 timer specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
SPI serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
10.3.10 I
2
C interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.3.11 10-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.3.12 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11.1
11.2
11.3
11.4
VFQFPN32 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
LQFP48 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
LQFP32 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.4.1
11.4.2
Reference document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Selecting the product temperature range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12
13
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
STM8 development tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
13.1
13.2
Emulation and in-circuit debugging tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
13.1.1
13.2.1
13.2.2
STice key features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
STM8 toolset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
C and assembly toolchains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Software tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
13.3
Programming tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
14
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4/95
DocID031150 Rev 1
STM8AF6366
List of tables
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Table 5.
Table 6.
Table 7.
Table 8.
Table 9.
Table 10.
Table 11.
Table 12.
Table 13.
Table 14.
Table 15.
Table 16.
Table 17.
Table 18.
Table 19.
Table 20.
Table 21.
Table 22.
Table 23.
Table 24.
Table 25.
Table 26.
Table 27.
Table 28.
Table 29.
Table 30.
Table 31.
Table 32.
Table 33.
Table 34.
Table 35.
Table 36.
Table 37.
Table 38.
Table 39.
Table 40.
Table 41.
Table 42.
Table 43.
Table 44.
Table 45.
Table 46.
STM8AF6366 product line-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Peripheral clock gating bit assignments in CLK_PCKENR1/2 registers . . . . . . . . . . . . . . . 19
Advanced control and general purpose timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
TIM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ADC naming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Communication peripheral naming correspondence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Legend/abbreviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
STM8AF6366 (32 Kbyte) microcontroller pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Memory model for the devices covered in this datasheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
I/O port hardware register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
General hardware register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
CPU/SWIM/debug module/interrupt controller registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Temporary memory unprotection registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
STM8A interrupt table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Option byte description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Operating lifetime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Operating conditions at power-up/power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Total current consumption in Run, Wait and Slow mode.
General conditions for V
DD
apply, T
A
= -40 to 150 °C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Total current consumption in Halt and Active-halt modes.
General conditions for V
DD
apply, T
A
= -40 to 55 °C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Oscillator current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Programming current consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Typical peripheral current consumption V
DD
= 5.0 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
HSE user external clock characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
HSE oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
HSI oscillator characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
LSI oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Flash program memory/data EEPROM memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Flash program memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Data memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
I/O static characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
NRST pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
TIM 1, 2, 3, and 4 electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
SPI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
I
2
C characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
ADC accuracy for V
DDA
= 5 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
EMS data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
EMI data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
ESD absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Electrical sensitivities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
VFQFPN32 - 32-pin, 5x5 mm, 0.5 mm pitch very thin profile fine pitch quad
DocID031150 Rev 1
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京公网安备 11010802033920号
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