ST72P324BK2TAXXXRE datasheet, PDF - EEWORLD Datasheet

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Datasheet> All Categories > The embedded processor and controller> Microcontrollers and processors> ST72P324BK2TAXXXRE

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ST72P324BK2TAXXXRE: Description8-BIT, MROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PQFP32, 7 X 7 MM, ROHS COMPLIANT, LQFP-32; CategoryThe embedded processor and controller Microcontrollers and processors; File Size4MB，197 Pages; ManufacturerSTMicroelectronics; Websitehttp://www.st.com/

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ST72P324BK2TAXXXRE Overview

8-BIT, MROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PQFP32, 7 X 7 MM, ROHS COMPLIANT, LQFP-32

ST72P324BK2TAXXXRE Parametric

Parameter Name	Attribute value
Maker	STMicroelectronics
Parts packaging code	QFP
package instruction	7 X 7 MM, ROHS COMPLIANT, LQFP-32
Contacts	32
Reach Compliance Code	unknown
Has ADC	YES
Address bus width
bit size	8
maximum clock frequency	16 MHz
DAC channel	NO
DMA channel	NO
External data bus width
JESD-30 code	S-PQFP-G32
JESD-609 code	e4
length	7 mm
Number of I/O lines	24
Number of terminals	32
Maximum operating temperature	85 °C
Minimum operating temperature	-40 °C
PWM channel	YES
Package body material	PLASTIC/EPOXY
encapsulated code	LQFP
Package shape	SQUARE
Package form	FLATPACK, LOW PROFILE
Certification status	Not Qualified
ROM programmability	MROM
Maximum seat height	1.6 mm
speed	8 MHz
Maximum supply voltage	5.5 V
Minimum supply voltage	3.8 V
Nominal supply voltage	5 V
surface mount	YES
Temperature level	INDUSTRIAL
Terminal surface	NICKEL PALLADIUM GOLD
Terminal form	GULL WING
Terminal pitch	0.8 mm
Terminal location	QUAD
width	7 mm
uPs/uCs/peripheral integrated circuit type	MICROCONTROLLER

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ST72324Bxx-Auto

8-bit MCU for automotive, 3.8 to 5.5V operating range with

8 to 32 Kbyte Flash/ROM, 10-bit ADC, 4 timers, SPI, SCI

Features

Memories

■

8 to 32 Kbyte dual voltage High Density Flash

(HDFlash) or ROM with readout protection

capability. In-application programming and In-

circuit programming for HDFlash devices

■

384 bytes to 1 Kbyte RAM

■

HDFlash endurance: 100 cycles, data retention

20 years

LQFP44

10 x 10

LQFP32

7x7

4 timers

■

Clock, reset and supply management

■

Enhanced low voltage supervisor (LVD) with

programmable reset thresholds and auxiliary

voltage detector (AVD) with interrupt capability

■

Clock sources: crystal/ceramic resonator

oscillators, internal RC oscillator and external

clock input

■

PLL for 2x frequency multiplication

■

4 power saving modes: Slow, Wait, Active Halt,

and Halt

Main clock controller with Real-time base,

Beep and Clock-out capabilities

■

Configurable watchdog timer

■

16-bit Timer A with 1 input capture, 1 output

compare, external clock input, PWM and pulse

generator modes

■

16-bit Timer B with 2 input captures, 2 output

compares, PWM and pulse generator modes

2 communication interfaces

■

Interrupt management

■

Nested interrupt controller

■

10 interrupt vectors plus TRAP and RESET

■

9/6 external interrupt lines (on 4 vectors)

Up to 32 I/O ports

■

32/24 multifunctional bidirectional I/O lines

■

22/17 alternate function lines

■

12/10 high sink outputs

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Table 1.

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SPI synchronous serial interface

■

SCI asynchronous serial interface

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1 analog peripheral (low current coupling)

10-bit ADC with up to 12 input ports

Instruction set

8-bit data manipulation

■

63 basic instructions

■

17 main addressing modes

■

8 x 8 Unsigned Multiply Instruction

Development tools

■

In-circuit testing capability

Device summary

Memory

RAM (stack)

384 (256) bytes

512 (256) bytes

1024 (256) bytes

384 (256) bytes

512 (256) bytes

1024 (256) bytes

3.8 to 5.5V

up to

-40 to 125°C

LQFP44

10x10

LQFP32

7x7

Voltage range

Temp. range

Package

Device

ST72324BK2-Auto Flash/ROM 8 Kbytes

ST72324BK4-Auto Flash/ROM 16 Kbytes

ST72324BK6-Auto Flash/ROM 32 Kbytes

ST72324BJ2-Auto Flash/ROM 8 Kbytes

ST72324BJ4-Auto Flash/ROM 16 Kbytes

ST72324BJ6-Auto Flash/ROM 32 Kbytes

July 2007

Rev 2

1/197

www.st.com

1

Contents

ST72324B-Auto

Contents

1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1

1.2

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Differences between ST72324B-Auto and ST72324B datasheets . . . . . . 16

1.2.1

1.2.2

1.2.3

Principal differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Minor content differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Editing and formatting differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2

3

4

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Register and memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Flash program memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.3.1

Readout protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

ICC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

ICP (in-circuit programming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

IAP (in-application programming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.7.1

Flash Control/Status Register (FCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5

Central processing unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

CPU registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.3.1

5.3.2

5.3.3

5.3.4

5.3.5

Accumulator (A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Index registers (X and Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Program counter (PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Condition Code register (CC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Stack Pointer register (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

b

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6

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5.2

5.3

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Supply, reset and clock management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2/197

ST72324B-Auto

Contents

6.1

6.2

6.3

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

PLL (phase locked loop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Multi-oscillator (MO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.3.1

6.3.2

6.3.3

External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Crystal/ceramic oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Internal RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.4

6.5

Reset sequence manager (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6.4.1

Asynchronous external RESET pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

System integrity management (SI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.5.1

6.5.2

6.5.3

6.5.4

LVD (low voltage detector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

AVD (auxiliary voltage detector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.6

SI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.6.1

System integrity (SI) control/status register (SICSR) . . . . . . . . . . . . . . . 45

7

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.1

7.2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Masking and processing flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.2.4

Servicing pending interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Different interrupt vector sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Non-maskable sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Maskable sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

7.3

7.4

7.5

Interrupts and low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Concurrent and nested management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Interrupt registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

7.5.1

7.5.2

CPU CC register interrupt bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Interrupt software priority registers (ISPRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

O

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7.6

8.1

8.2

8.3

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External interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7.6.1

7.6.2

I/O port interrupt sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

External interrupt control register (EICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Power saving modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Slow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3/197

Contents

ST72324B-Auto

8.4

Active Halt and Halt modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

8.4.1

8.4.2

Active Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9

I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.1

9.2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.2.1

9.2.2

9.2.3

Input modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Output modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.3

9.4

9.5

I/O port implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9.5.1

I/O port implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

10

On-chip peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

10.1

Watchdog timer (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

10.1.1

10.1.2

10.1.3

10.1.4

10.1.5

10.1.6

10.1.7

10.1.8

10.1.9

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

How to program the Watchdog timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Hardware Watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Using Halt mode with the WDG (WDGHALT option) . . . . . . . . . . . . . . . 74

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Control register (WDGCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

10.2

Main clock controller with real-time clock and beeper (MCC/RTC) . . . . . 75

10.2.1

10.2.2

10.2.3

10.2.4

10.2.5

10.2.6

10.2.7

Programmable CPU clock prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Clock-out capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Real-time clock (RTC) timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

MCC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

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10.3

16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

10.3.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4/197

ST72324B-Auto

10.3.2

10.3.3

10.3.4

10.3.5

10.3.6

10.3.7

Contents

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Summary of timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

16-bit timer registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

10.4

Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

10.4.1

10.4.2

10.4.3

10.4.4

10.4.5

10.4.6

10.4.7

10.4.8

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Clock phase and clock polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

10.5

Serial communications interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

10.5.1

10.5.2

10.5.3

10.5.4

10.5.5

10.5.6

10.5.7

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

SCI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

10.6

10-bit A/D converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

10.6.1

10.6.2

10.6.3

b

O

11

so

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11.1

10.6.4

10.6.5

10.6.6

r

P

uc

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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

ADC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

s)

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Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

CPU addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

11.1.1

11.1.2

11.1.3

11.1.4

Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Indexed (no offset, short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

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