术级10自由度惯性传感器
ADIS16488A
产品特性
三½数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
正交对准误差：<±0.05°
运动中偏½稳定度：5.1°/小时
角向随机游动：0.26°/√小时
非线性误差：0.01%
三½数字加速度计：±18
g
三½角度变化和速度变化输出
三½数字磁力计：±2.5
数字压力传感器：300
mbar至1100 mbar
快速启动时间：约500
ms
工厂校准的灵敏度、偏½和½对准
校准温度范围：−40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
集成温度传感器
可编程工½与控制
自动和手动偏½校正控制
4个FIR滤波器库、120个可配½½头
数字I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟
状态监控报警
电源管理支持关断/休眠模式
可选外部采样时钟输入：可达2.4
kHz
单½令自测
单电源供电：3.0
V至3.6 V
抗冲击½力：2000
g
工½温度范围：−55°C至+105°C
(CML)
概述
ADIS16488A
i
Sensor®是一款完整的惯性系统，内½一个三
½陀螺仪、一个三½加速度计、一个三½磁力计和一个压
力传感器。每个惯性传感器½实现了业界领先的技术与信
号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性½。工厂校
准针对各传感器的灵敏度、偏½、对准和线性加速度(陀螺
偏½)进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公
式，可提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为精确的
多½惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方
法。所有必需的运动测试及校准½是工厂生产过程的一部
分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导
航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据
收集和配½控制提供简单的接口。
ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、
ADIS16485和ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采
用约为47
mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接
器接口。
应用
平台稳定与控制
导航
人员跟踪
仪器仪表
机器人
功½框图
DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 RST
SELF TEST
TRIAXIAL
GYRO
TRIAXIAL
ACCEL
TRIAXIAL
MAGN
PRESSURE
TEMP
VDD
VDDRTC
CLOCK
11855-001
VDD
ALARMS
POWER
MANAGEMENT
I/O
GND
OUTPUT
DATA
REGISTERS
CONTROLLLER
CALIBRATION
AND
FILTERS
SPI
USER
CONTROL
REGISTERS
CS
SCLK
DIN
DOUT
ADIS16488A
图1.
Rev. 0
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的最新英文版数据手册。
ADIS16488A
目½
产品特性
............................................................................................ 1
应用.....................................................................................................
1
概述.....................................................................................................
1
功½框图
............................................................................................ 1
修订历史
............................................................................................ 2
技术规格
............................................................................................ 3
时序规格.......................................................................................
5
绝对最大额定值...............................................................................
6
热阻
............................................................................................... 6
ESD警告........................................................................................ 6
引脚配½和功½描述
...................................................................... 7
典型性½参数
................................................................................... 8
工½原理
............................................................................................ 9
寄存器结构
.................................................................................. 9
SPI通信 ......................................................................................... 9
器件配½.....................................................................................10
读取传感器数据........................................................................10
用户寄存器......................................................................................11
输出数据寄存器.............................................................................14
惯性传感器数据格式...............................................................14
旋½速度(陀螺仪).....................................................................14
加速度
.........................................................................................15
角度变化.....................................................................................15
速度变化.....................................................................................16
磁力计
.........................................................................................16
气压计
.........................................................................................17
内部温度.....................................................................................17
状态/报警指示
..........................................................................17
固件版本.....................................................................................18
产品标识.....................................................................................19
数字信号处理
.................................................................................20
陀螺仪/加速度计
......................................................................20
均值/½取滤波器
......................................................................20
磁力计/气压计
..........................................................................20
FIR滤波器库 ..............................................................................21
校准...................................................................................................23
陀螺仪
.........................................................................................23
加速度计.....................................................................................24
磁力计
.........................................................................................24
气压计
.........................................................................................26
恢复工厂校准
............................................................................26
撞击对准点
................................................................................26
报警...................................................................................................27
静态报警的½用........................................................................27
动态报警的½用........................................................................28
系统控制
..........................................................................................29
全局½令.....................................................................................29
存储器管理
................................................................................29
通用I/O
.......................................................................................29
电源管理.....................................................................................30
应用信息
..........................................................................................32
最½安装规程
............................................................................32
评估工具.....................................................................................33
电源考虑.....................................................................................33
外½尺寸
..........................................................................................34
订购指南.....................................................................................34
修订历史
2014年1月—修订版0：初始版
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