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Omnidirectional wheel car 3.0

 
Overview

四全向轮移动机器人功能十分强大,支持GPS差分定位、红外感应、RFID、机器视觉(配备摄像头后)等功能。但是显而易见的,该机器人最大的缺点在于,制造繁琐——数量众多的连接线以及复杂的分层结构等,对于第一次接触该款机器人的科研人员而言并不友好。复杂的结构,繁琐的接线以及制造困难随之而来的便是排查故障的困难。即使是对该机器人平台较为熟悉的人而言,制造过程中接线也难免接错,且机械结构的复杂也难以运用机器进行自动化生产,对科研人员造成了负担。此外,由于三点确定平面,四轮着地意味着悬挂系统不可避免,否则四个全向轮中将会有一个全向轮悬空,造成运动的错误。而悬挂系统无疑又增加了制造难度。
基于以上对主流科研用的机器人优缺点的认识,本项目致力于开发结构简洁,无需接线,无需悬挂,可自动化生产的机器人,基于此,本项目选择三全向轮驱动,并且将机器人底盘作为PCB板,将除电机线和电源线外所有信号在PCB板内传递。开发成功后,便可通过贴片机进行批量化生产,且由于为三全向轮驱动,不需要悬挂系统,科研人员只需要安装电机即可,大大减轻制造工时,降低制造成本,提高制造精度,缩短硬件调试时间,提高科研效率。
参考设计图片
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Update:2025-07-04 09:34:07

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