MHua7

Crawler gimbal car

 
Overview

工程使用了GD32F103VCT6控制舵机与电机.
 
演示视频
 
遥控器APP:
 
ESP-CAM与底座:
 
控制部分电路板:(手动焊接, 个人焊接不行)
 
底部:
 
通讯使用了ESP32-CAM的WIFI功能, 搭建了一个STA站点, 并使用http接受数据, 并使用串口转发到GD32F103VCT6实现小车运动的控制.
软件工程带一个与ESP-CAM Http连接获取图像数据, 并使用Opencv进行人脸追踪的项目, 详细软件内容在Gitee上.
 
工程带一个ESP32下载底座, 底座的3V3不要焊接.
 
Gitee:https://gitee.com/monoliths-uni/ptz-crawler-car
 
软件编写环境:
OS: Arch Linux x86_64
ESP32-CAM: ESP-IDF4.0 xtensa-esp32-elf-gcc 使用Clion进行编写
Android: Android Studio Http请求框架使用OKHttp 兼容Android6
GD32: arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 使用VSCode进行编写, 烧录器使用DAP-LINK
 
 
底盘在还不错创客商城买的, 主要是便宜实惠, 合适DIY. 购买链接在评论区.
参考设计图片
×
 
 
Search Datasheet?

Supported by EEWorld Datasheet

Forum More
Update:2025-05-23 23:24:06

EEWorld
subscription
account

EEWorld
service
account

Automotive
development
community

Robot
development
community

About Us Customer Service Contact Information Datasheet Sitemap LatestNews


Room 1530, 15th Floor, Building B, No.18 Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, Postal Code: 100190 China Telephone: 008610 8235 0740

Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号