MC9S12KG64VPV datasheet, PDF - EEWORLD Datasheet

Datasheet> All Categories > MC9S12KG64VPV

Preview

MC9S12KG64VPV: DescriptionMicrocontrollers; File Size498KB，126 Pages; ManufacturerFREESCALE (NXP)

Download Datasheet View All

MC9S12KG64VPV Overview

Microcontrollers

Preview

Download Datasheet

View All

MC9S12K Family

Device User Guide

Covers MC9S12KT256, MC9S12KG256,

MC9S12KG128, MC9S12KL128, MC9S12KC128,

MC9S12KG64, MC9S12KL64, MC9S12KC64

and MC9S12KG32

HCS12

Microcontrollers

9S12KT256DGV1/D

V01.09

9 SEP 2004

freescale.com

Device User Guide — 9S12KT256DGV1/D V01.09

Table of Contents

Section 1 Introduction

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

MC9S12KG(L)(C)128(64)(32) Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

MC9S12KT(G)256 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Device Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Detailed Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Part ID Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Section 2 Signal Description

2.1

Device Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2

Signal Properties Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3

Detailed Signal Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1

EXTAL, XTAL — Oscillator Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.2

RESET — External Reset Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.3

TEST — Test Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.4

VREGEN — Voltage Regulator Enable Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.5

XFC — PLL Loop Filter Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.6

BKGD / TAGHI / MODC — Background Debug, Tag High, and Mode Pin . . . . . 61

2.3.7

PAD[15:8] / AN[15:8] — Port AD Input Pins [15:8]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.8

PAD[7:0] / AN[7:0] — Port AD Input Pins [7:0]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.9

PA[7:0] / ADDR[15:8] / DATA[15:8] — Port A I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.10 PB[7:0] / ADDR[7:0] / DATA[7:0] — Port B I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.11 PE7 / NOACC / XCLKS — Port E I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.12 PE6 / MODB / IPIPE1 — Port E I/O Pin 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.13 PE5 / MODA / IPIPE0 — Port E I/O Pin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.14 PE4 / ECLK — Port E I/O Pin 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.15 PE3 / LSTRB / TAGLO — Port E I/O Pin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.3.16 PE2 / R/W — Port E I/O Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.3.17 PE1 / IRQ — Port E Input Pin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.3.18 PE0 / XIRQ — Port E Input Pin 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.3.19 PH7 / KWH7 / SS2 — Port H I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Freescale Semiconductor

Device User Guide — 9S12KT256DGV1/D V01.09

2.3.20

2.3.21

2.3.22

2.3.23

2.3.24

2.3.25

2.3.26

2.3.27

2.3.28

2.3.29

2.3.30

2.3.31

2.3.32

2.3.33

2.3.34

2.3.35

2.3.36

2.3.37

2.3.38

2.3.39

2.3.40

2.3.41

2.3.42

2.3.43

2.3.44

2.3.45

2.3.46

2.3.47

2.3.48

2.3.49

2.3.50

2.3.51

2.3.52

2.3.53

2.3.54

2.3.55

PH6 / KWH6 / SCK2 — Port H I/O Pin 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

PH5 / KWH5 / MOSI2 — Port H I/O Pin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

PH4 / KWH4 / MISO2 — Port H I/O Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

PH3 / KWH3 / SS1 — Port H I/O Pin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PH2 / KWH2 / SCK1 — Port H I/O Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PH1 / KWH1 / MOSI1 — Port H I/O Pin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PH0 / KWH0 / MISO1 — Port H I/O Pin 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PJ7 / KWJ7 / TXCAN4 / SCL — PORT J I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PJ6 / KWJ6 / RXCAN4 / SDA — PORT J I/O Pin 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PJ[1:0] / KWJ[1:0] — Port J I/O Pins [1:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PK7 / ECS / ROMCTL — Port K I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PK[5:0] / XADDR[19:14] — Port K I/O Pins [5:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

PM7 / TXCAN4 — Port M I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

PM6 / RXCAN4 — Port M I/O Pin 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

PM5 / TXCAN0 / TXCAN4 / SCK0 — Port M I/O Pin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

PM4 / RXCAN0 / RXCAN4/ MOSI0 — Port M I/O Pin 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

PM3 / TXCAN1 / TXCAN0 / SS0 — Port M I/O Pin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

PM2 / RXCAN1 / RXCAN0 / MISO0 — Port M I/O Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

PM1 / TXCAN0 — Port M I/O Pin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

PM0 / RXCAN0 — Port M I/O Pin 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

PP7 / KWP7 / PWM7 / SCK2 — Port P I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

PP6 / KWP6 / PWM6 / SS2 — Port P I/O Pin 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

PP5 / KWP5 / PWM5 / MOSI2 — Port P I/O Pin 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

PP4 / KWP4 / PWM4 / MISO2 — Port P I/O Pin 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

PP3 / KWP3 / PWM3 / SS1 — Port P I/O Pin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

PP2 / KWP2 / PWM2 / SCK1 — Port P I/O Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

PP1 / KWP1 / PWM1 / MOSI1 — Port P I/O Pin 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

PP0 / KWP0 / PWM0 / MISO1 — Port P I/O Pin 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

PS7 / SS0 — Port S I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

PS6 / SCK0 — Port S I/O Pin 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

PS5 / MOSI0 — Port S I/O Pin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

PS4 / MISO0 — Port S I/O Pin 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

PS3 / TXD1 — Port S I/O Pin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

PS2 / RXD1 — Port S I/O Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

PS1 / TXD0 — Port S I/O Pin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

PS0 / RXD0 — Port S I/O Pin 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Freescale Semiconductor

Device User Guide — 9S12KT256DGV1/D V01.09

2.3.56 PT[7:0] / IOC[7:0] — Port T I/O Pins [7:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.4

Power Supply Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.4.1

VDDX,VSSX — Power Supply Pins for I/O Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.4.2

VDDR, VSSR — Power Supply Pins for I/O Drivers & for Internal Voltage Regulator

2.4.3

2.4.4

2.4.5

2.4.6

VDD1, VDD2, VSS1, VSS2 — Power Supply Pins for Internal Logic . . . . . . . . . 70

VDDA, VSSA — Power Supply Pins for ATD and VREG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

VRH, VRL — ATD Reference Voltage Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

VDDPLL, VSSPLL — Power Supply Pins for PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Section 3 System Clock Description

Section 4 Modes of Operation

4.1

4.2

4.3

4.3.1

4.3.2

4.3.3

4.4

4.4.1

4.4.2

4.4.3

4.4.4

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Chip Configuration Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Securing the Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Operation of the Secured Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Unsecuring the Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Pseudo Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Section 5 Resets and Interrupts

5.1

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5.2

Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5.2.1

Vector Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5.3

Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.3.1

Effects of Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Section 6 HCS12 Core Block Description

6.1

6.2

6.3

6.4

CPU12 Block Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

HCS12 Background Debug Module (BDM) Block Description . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

HCS12 Debug (DBG) Block Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

HCS12 Interrupt (INT) Block Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Freescale Semiconductor

Recommended Resources

Circuit design of a common household appliance control module

TDA1516 two-channel power amplifier

High quality stereo HI-FI combo amplifier 01

Tutorial on voice control switch circuit e

Protection circuit for DC electric excitation circuit_2

810E computer motherboard circuit diagram_23

Computer cannot be turned on after being disassembled: My computer cannot be started after I disassembled it and reassembled it. When I press the power button, only the brand logo is displayed....; wangjian801213 Embedded System

Wireless transceiver module summary: [i=s]This post was last edited by paulhyde on 2014-9-15 09:12[/i] :P :P :P :P :P :P :P :P :P :P :P Good stuff to share with you!...; flomingo Electronics Design Contest

[Repost] How to prepare for a successful career in electronics: If we look at the professional direction of engineers and postgraduates, the direction of electronic information majors is roughly 1) Digital electronic circuit direction. Engage in the development of...; ddlxiaoxu Talking about work

How to implement WINCE 5.0 input method?: I am using an ARM 2440 development board and WINCE 5.0 (Chinese) OS. I want to experiment with soft keyboard Chinese character input and handwriting input. Can you please describe the implementation i...; chenjp2161 Embedded System

Tianjin Yaan Electronics Help: Does anyone know about Tianjin Yaan Electronics Co., Ltd.? Security industry undergraduate fresh graduates looking for jobs...; gaosu0906 Talking about work

The serial port receives a character string of indefinite length: void InitSio(void) { u16 RELOAD_COUNT = 0; //Use independent baud rate generator as baud rate generator S2CON = 0x50; //0101,0000 8-bit variable baud rate, no parity bit, allow reception RELOAD_COUNT ...; 机电学子 Embedded System

Shortcut: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0C 0F 0J 0L 0M 0R 0S 0T 0Z 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 1H 1K 1M 1N 1P 1S 1T 1V 1X 1Z 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 2G 2K 2M 2N 2P 2Q 2R 2S 2T 2W 2Z 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 3G 3H 3J 3K 3L 3M 3N 3P 3R 3S 3T 3V 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4M 4N 4P 4S 4T 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5E 5G 5H 5K 5M 5N 5P 5S 5T 5V 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6C 6E 6F 6M 6N 6P 6R 6S 6T 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7M 7N 7P 7Q 7V 7W 7X 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8D 8E 8L 8N 8P 8S 8T 8W 8Y 8Z 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9F 9G 9H 9L 9S 9T 9W

Popular Components