２チャンネル光学式
小型エンコーダモジュール
（リニアタイプ / ロータリタイプ）
HEDS-9700 シリーズ
HEDS-970x/972x/973x/978x
特 長
● 小型パッケージ / ½価格
● 高分解½
−ロータリタイプ ：96-500 CPR*
−リニアタイプ ：120-180 LPI**
● 各種マウントオプション有
● マウント容易 / ½相調整不要
● 動½温度範囲：ー 40℃∼＋ 85℃
● A 相、B 相 2 チャンネルディジタル出力
● TTL 適合出力
● ウェーブ½ルダー可½
● 応答周波数
− 20kHz までの HEDS-970x/972x/973x
− 80kHz までの HEDS-978x を用意
*CPR ： ロータリタイプの分解½を表す。１回転のパルス出力数。
Counts Per Revolution の略。
**LPI： リニアタイプの分解½を表す。１インチ（25.4mm）½たり
のパルス出力数。Lines Per Inch の略。
概 説
HEDS-9700 シリーズは高性½、½価格、光学式インクリメ
ンタルエンコーダモジュールです。
コードホイールまたはリ
ニアスケールと組み合わせることにより、
ロータリまたはリ
このエンコーダモジュー
ニアエンコーダとして機½します。
ルは発光部、
レンズ、
受光部を小型プラスチックパッケージ
にマウントしたもので、
発光ダイオードの高精度な平行光線
化と受光ダイオードアレイの特殊な配列によって、
常に安定
した出力が得られ、
取り付けも極端に容易に行うことができ
ます。
応 用
HEDS-9700 シリーズは½価格でしかも高精度な½½検出が
行えるため、
特に大量にエンコーダを½用する場合に大幅な
コストダウンが見込まれます。応用例としては、
● プリンタ
● コピー機
● プロッタ
● ハードディスク
などの、
可動部分の½½・角度・速度を制御するためのセン
サに最適です。
絶対最大定格
項 目
保存温度
動½温度
供給電圧
出力電圧
出力電流 / チャンネル
はんだ付温度（注）
注：はんだ付温度はリードが細くなった所
静電気及び電源逆接続には十分注意して下さい。
記 号
T
S
T
A
V
CC
V
O
I
O
Min.
− 40
− 40
− 0.5
− 0.5
− 1.0
Max.
85
85
7
V
CC
5
260
単 ½
℃
℃
V
V
mA
℃
5 秒以内
注
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7章(PDF)
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HEDS-9700
ブロック図
出力波½（１パルス分）
1
2
動½原理
ブロック図に示すように、
エンコーダモジュールは発光側に
光源として1個の発光ダイオードを持っています。
その光は
1個のレンズによって平行光線になります。
受光側は受光IC
で構成されます。この IC はフォトダイオードアレイとディ
ジタル波½を発生させるための信号処理回路により構成され
ます。
発光側と受光側の間をコードホイール
（リニアスケー
ル）
が移動、
そのウィンド、
バーのパターンによって光線が
さえぎられたり、通過したりします。この明暗を受光側の
フォトダイオードアレイにて検知します。
より確実に検知す
るためにフォトダイオードアレイは複数個特殊に配½され、
また分解½、
コードホイールの曲率に見合ったサイズを採用
しています。
フォトダイオードアレイの出力は信号処理回路
―
―
を通過し信号 A、A、B、B を得ます。2 つのコンパレータは
これらの信号を受け、90 度電気角の½相差を持ったディジ
タル波½チャンネル A、チャンネル B を発生します。
パルス幅（P）
：出力パルスが
HIGH の電気角（TYP.180°e）
パルス幅エラー（DP）
：180°e
の理想的なパルス幅からのず
れ。
ロジック幅
（S1∼S4）
：チャンネルAパルスの立ち上がり／
立ち下がりとチャンネルBパルスの立ち上がり／立ち下がり
との½相差。
（TYP.90°e）
ロジック幅エラー
（∆S）
：90°e
の理想的なロジック幅からの
ずれ。
½相（φ）
：チャンネル
A パルスの中心とチャンネル B パル
スの中心の½相差。
（TYP.90°e）
½相エラー（∆ φ）
：90°e
の理想的な½相差とのずれ。
回転方向：HEDS-9700
シリーズを
（マーキング側）
から見た
時コードホイール（ディスク）が反時計方向に回転する時、
チャンネル A がチャンネル B に対して 90°e ½相が進み、逆
方向に回転する時、
チャンネルBがチャンネルAに対し90°e
½相が進みます。
光学的半径（Rop）
：コードホイール（ディスク）の中心か
らエンコーダモジュールの光学的中心½½（O P T I C A L
CENTER）までの距離。
3
6
7
8
9
用語の解説
1 サイクル（C）
：コードホイール（リニアスケール）のウィ
ンド、
バー１組に対応する、
出力パルス１周期分。360°e
（電
気角）
推奨動½条件
項 目
温度
供給電圧
プルアップ抵抗
負荷容量
応答周波数
記号
T
V
CC
R
P
C
L
f
Min.
− 40
4.5
3.2
100
20
40
80
Max.
85
5.5
単½
℃
V
KΩ
pF
kHz
kHz
kHz
リップル・ノイズは 100mV
PP
以下に抑えて下さい。
プルアップ抵抗なしでも動½可
@3.2kΩ プルアップ抵抗
HEDS-970x
HEDS-972x
HEDS-973x
HEDS-978x
ロータリ：
リニア：
回転数（rpm）× 1 周のパルス数（CRP）
60
運動速度（m/sec）×分解½（LPI）
0.0254
注
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7章(PDF)
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HEDS-9700
エンコーダ特性
エンコーダ特性は推奨動½範囲、取り付け許容誤差、推奨コードホイール／リニアスケール特性での値。
項 目
パルス幅エラー
ロジック幅エラー
½相エラー
記 号
∆P
∆S
∆φ
Typ.
7
5
5
3
2
2
Case 1 Max.
30
45
30
45
10
15
Case 2 Max.
40
−
40
−
15
−
単 ½
°e
°e
°e
°e
°e
°e
HEDS-973x
HEDS-970x/972x/978x
HEDS-973x
HEDS-970x/972x/978x
HEDS-973x
注
HEDS-970x/972x/978x
Case1 ：エンコーダモジュールマウント許容誤差± 0.13mm の場合の最悪値
Case 2 ：エンコーダモジュールマウント許容誤差± 0.25mm の場合の最悪値
注：Case1、2 に関し詳細は「取り付けについて」参照。
電気的特性
Min./Max. は推奨動½条件範囲内。Typ. は TA=25℃
項 目
供給電流
出力電圧“ハイ”
出力電圧“ロー”
立ち上がり時間
立ち下がり時間
記号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
200
180
50
40
2.4
0.4
Min.
Typ.
17
Max.
40
単½
mA
V
V
ns
ns
ns
ns
I
OH
=-40µA
I
OL
=3.2mA
HEDS-970x/972x/978x, C
L
=25pF, R
P
=11KΩ
HEDS-973x, C
L
=25pF, R
P
=3.3KΩ
HEDS-970x/972x/978x, C
L
=25pF, R
P
=11KΩ
HEDS-973x, C
L
=25pF, R
P
=3.3KΩ
注
推奨コードホイール／リニアスケール特性
エンコーダ本½
コードホイール
リニアスケール
ピッチP
ポスト
（下側の凸部）
項 目
ウィンド / バー比率
ウィンド長
最大コーホイール半径
ポストの中心からウィンドの内側までの幅
ポストの中心からウィンドの外側までの幅
ポストの中心からリニアスケールのふちまでの幅
記 号
W
W
/W
b
L
W1
R
C
W
1
W
2
L
Min.
0.7
1.8
Max.
1.4
単 ½
mm
L
W2
=1/2L
W1
注
W
W
=W
b
=P/2 が理想値
Rop+3.4
1.04
0.76
3.6
mm
mm
mm
mm
モータシャフトエラーを含む
リニアの場合
リニアの場合
リニアの場合
注：1. コードホイール・リニアスケールピッチ P（ = W
W
+ W
b
）は、エンコーダモジュールの分解½ LPI，CPR により下式で定まります。異
なるピッチの組み合わせでは動½しませんのでご注意下さい。ピッチの値については「標準分解½オプション」の表参照。
ロータリの場合 ：P = 2 ×
π
× 11.0 ／分解½ CPR（mm）
リニアの場合
：P = 25.4 ／分解½ LPI（mm）
2. 光学的半径 Rop が 11.0mm 以外のコードホイールを½成する場合は AG4803B を御参照下さい。
3. ロータリの場合コードホイールの Rop とエンコーダの OPTICAL CENTER が一致するように取り付けて下さい。
4. 本エンコーダは，等ピッチかつ定められた分解½を持つコードホイール／リニアスケールでのみ動½します。スリットが部分的にしか
ないようなコードホイール等を½用した場合，スリットのない部分ではエンコーダの出力は不定になりますのでご注意下さい。
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7章(PDF)
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HEDS-9700
標準分解½オプション
1. ロータリタイプ
オプション
#
D
E
F
H
A
分解½
（CPR）
192
200
256
400
500
スリットピッチ
P（µm）
360.0
345.6
270.0
172.8
135.0
11.0
光学半径
Rop（mm）
2. リニアタイプ
オプション
#
L
P
Q
分解½
（LPI）
120
150
180
スリットピッチ
P（µm）
211.7
169.3
141.1
実際に用意されている分解½オプションは½品のシリーズによって異なります。
「御注文方法について」をご参照下さい。
1
2
3
推奨コードホイール（HEDS-9700 シリーズ、ロータリ用）
HEDS-9700 シリーズは HEDS-5120 シリーズコードホイールと組み合わせて½用することができます。
型 番
HEDS-5120
オプション
#
D
E
F
H
A
分解½
（CPR）
192
200
256
400
500
スリットピッチ
P（µm）
360.0
345.6
270.0
172.8
135.0
11.0
光学半径
Rop（mm）
シャフト穴直径
（mm）
2
3
4
5
6
8
詳細は HEDS-5120 のデータシートをご参照下さい。コードホイールとエンコーダは同じ分解½オプションを組み合わせて下さい。
また、リニアの場合のリニアスケールについては、お問い合わせ下さい。
ウェーブ½ルダー条件について
推奨フラックス - 水溶性フラックス RMA Kester 2331 など
推奨プロセス条件
1. フラックス
2. プリヒート
3. ウェーブ½ルダー
260℃、5 秒以下
4. 温水洗浄
5. 水洗浄
6. 乾燥
また、無洗浄プロセスは可½ですが、フラックスがレンズ及びディテクタ部等の光学部に付着しないよう、ご注意下さい。
6
7
8
9
洗浄剤について
本½品のレンズ部にはポリカーボネイトが½用されており
ます。洗浄剤の種類によってはレンズ表面を½濁させ、動
½不良を引き起こす恐れがありますので、洗浄剤による洗
浄は絶対に行わないで下さい。
接着剤について
シアノアクリレート系瞬間接着剤、アミン系エポキシ、嫌
気性接着剤はレンズ部のポリカーボネイトと反応し½濁さ
せる可½性があります。これらの接着剤は絶対に½用しな
いで下さい。
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HEDS-9700
パッケージマウントオプション（ストレートリードタイプ）及び寸法図
（ポスト）
注：
1. YY= 年
WW= 週
単½は mm
マウントオプション ＃ 50 - 標準 1
3.8
0.50
(OPTICAL
CENTER)
3.0
φ2.8
0.8
10.8
GND
CHB
CHA
Vcc
1ピンマーク
5.5
X 51
7.0
YYWW
H97X0
6.40
4.34
3.9
4.2
12.6
0.14
1.7
3.9
7.5
2Xφ2.00
10.1
1.8
20.2
15.0
デートコード
（注1）
9.8
注：
1. YY= 年
WW= 週
単½は mm
マウントオプション ＃ 51 - 標準 2
リードの厚さ ：0.25mm
リード・ピッチ：2.54mm
7 − 24
7章(PDF)
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京公网安备 11010802033920号
EEWORLD
