Three-wire PT100 transmitter

一、引言
    前段时间看到一篇文献《三线制 PT100 热电阻测温电路的设计》，作者：刘伟  李晶（相关文章后面贴在附件中）。里面介绍了利用运放搭建恒流源给PT100热电阻供电，利用三线制测量原理消除导线引入的误差。

二、系统原理
    PT100 传感器和现场仪表之间连线会较长，接线的导线电阻将引入测量误差， 因此在工业中常采用三线制消除导线引入的误差。三线制测量原理如图 1 所示。

    测量时导线电阻为 rL1、rL2、rL3，三条导线采用同规格同长度，因此；RT 为 PT100 阻值，测 量 端 U1 点 U2 点 的 测 量 电 路 采用高阻抗输入电路。 为测量 RT 的阻值，在 U1 端加入恒定电流I。
    则电压 U1 为：
    U1=I×（rL1+RT+rL2）=I×（RT+2rL）                         (1)
    由于 U2 测量端为高阻抗输入端， 因此在导线上没有电流流过，所以：
    U2=I×rL3=I×rL                                                              (2)
    由(1)式减去 2 倍的(2)式得：
    U1-2U2=I×（RT+2rL）-2×I×rL=I×RL=Uab                  (3)
    因此有：RT= （U1-2U2）/I                                          (4)
    在公式（4）中已经消除了导线电阻 rL 对测量的影响，可以看出测量仅需要提供一个恒定电流 I，并测出 U1-2U2 即可。
三、三线制测量电路的设计

    根据以上对三线制原理的分析，设计热电阻三线制测量电路如图 2 所示，电路由恒流源电路和差动放大电路两部分组成。 其中恒流源电路主要由电压基准芯片LM358-2.5和高精度运放KTA2333以及三极管Q1、Q2组成。
   
    恒流源电路由集成电压基准芯片 LM385-2.5 提供参考电压 Ud=2.5V， 因此运放的同相端③脚电压为 5V-Ud； 根据运放虚短特性可以得出 U1.1 反相端②脚的电压也为 5V-Ud。 即三极管 Q1 的发射极电压为 5V-Ud，而电流采样电阻 R2 两端的电压一端为 5V，另一端接在了 Q1 的发射极，所以加在 R2 两端的电压实际为：5V-（5V-Ud）=Ud。 所以流过 R2 的电流即为 I=Ud/R1=2.5V/2.7K≈0.926mA。 根据运放虚断特性，R2 与 U1.1 反相端②脚之间是没有电流流过的， 因此电阻 R2上的电流全部流入了三极管 Q1 的发射极，而复合三极管 Q1、Q2的 IC1=IE1-IB2，其 中 IC1=β1β2IB2，由 于 Q1、Q2  的 β 值 一般均在 100 以上，因此 IC1>10 000×IB2，因此可以近似认为 IC1=IE1，误差为 0.01%以下，可以忽略，所以三极管 Q1 集 电极电流就是发射极电流，并且在运算过程中消除了电源电压+5V 的影响，误差仅与电阻 R2与电压基准 U2 有关， 因此 R2 电阻要选择温漂较小的金属膜电阻。


    

    差动放大电路主要由运算放大器 U1.2 以 及 电 阻 R3、R5~R9 组成，其输入输出传递函数如下：
    Uo = (R9+R8)/R9 * [ (R6 + R7)/(R3 + R5) * R5/R6 * U1 - R7/R6*U2 ] = 11 * (U1 - 2U2)
    RT = (U1-2U2)/I，I = Ud / R2
    所以，RT = Uo/11/I = (Uo * 2700 )/ (11 * 2.5) 
    经运放 U1.2 差动放大后的信号经 R10、C4 进行低通滤波后送的 AD 转换器进行数字化测 量即可， 根据测出的 RT 值查 找PT100 分度表并经插值运算即可得到温度值。
    为了提高测量精度，电路中运算放大器选用常用的KTA2333低噪声低温漂精密运算放大器。 它的输入失调电压小于 10μV，输入偏置电流±100pA，输入失调电压±120pV,失调电压漂移仅有 0.05μV/℃。
 
四、其他功能介绍
    单片机采用STC的STC8H3K32S2-45I-LQFP32，该芯片具有12位的ADC，可以满足本方案的采样精度要求。并且在电路中增加TL431。用电位器调至准确的2.5V后，经单片机采样后可以计算出电源电源，从而准确的计算出PT100变送后的电压值。
 
 
    显示部分采用的是TM1650可以驱动4位8段数码管，进行温度显示。
 
 
    通信部分采用的是MAX485，通过RS485将温度值实时打印。
 
 
    电源部分，采用XL2009降压芯片，输入可以8V ~ 36V宽电压供电。
  五、调试过程
1、先检测供电电源部分：+5V供电电源是否正常
 
2、验证PT100电阻检测部分电路精度
先测试PT100当前阻值为111.0R
将PT100接到电路板上，测量经运放放大后的输出电压为1.13V，代入公式RT = Uo/11/I = (Uo * 2700 )/ (11 * 2.5) ，算出电阻值为110.9R。
查PT100分度表，误差大概在0.25℃，硬件部分的精度可以满足需求。



  3、程序部分调试
这部分参照附件的程序代码。（编译环境是基于Keil C51 V9.00 + TKStudio V4.5.1）
六、成果展示