ステッピングモータ
&ドライバ
800タイプ
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角
deg./step
1.8
1.8
1.8
電圧
V
5.60
6.30
6.40
電流
A/φ
0.40
0.42
0.47
ハイブリット型
ステッピングモータ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
&
ド
ラ
イ
バ
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
KH39
トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
抵抗 インダクタンス 最大静止
・
・
mN m(gf
cm)
mN m(gf cm)
・
・
mH/φ
g・cm
2
Ω/φ
14.0
15.0
13.6
6.4
8.5
9.8
59(600)
88(900)
127(1300)
7.9(80)
9.8(100)
11.8(120)
14
19
27
機種名
KH39EM2-801
KH39FM2-801
KH39GM2-801
[共通仕様½
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
温度上昇
℃
K
E種相½
500V DC 100MΩ min.
500V AC
50Hz 1min.
0∼+50
70
1.8deg./step
□
39mm
ユニ
ポーラ
■パルス−
トルク特性
KH39EM2-801
PULL-OUT TORQUE (mN m)
・
0
50
100
KH39FM2-801
PULL-OUT TORQUE (mN m)
・
0
50
100
KH39GM2-801
PULL-OUT TORQUE (mN m)
・
0
100
200
PULL-OUT
PULL-IN
Driv. =FSD2U2P12
(SLA7026M)
Excil. =2(phase)
Volt. =24(V)
Curr. =0.4(A)
PULL-OUT
PULL-IN
Driv. =FSD2U2P12
(SLA7026M)
Excil.=2(phase)
Volt. =24(V)
Curr. =0.42(A)
PULL-OUT
PULL-IN
Driv. =FSD2U2P12
(SLA7026M)
Excil.=2(phase)
Volt. =24(V)
Curr. =0.47(A)
モータ価格
モータ機種名
KH39EM2-801
KH39FM2-801
KH39GM2-801
標準価格
(円)
3,800
3,800
3,800
0
0
2000
600
4000
PULSE RATE (PPS)
1200
0
0
2000
600
4000
PULSE RATE (PPS)
1200
0
0
1000
300
2000
3000
PULSE RATE (PPS)
600
900
SPEED r/min
SPEED r/min
SPEED r/min
■特徴
●高トルク
従来品に比べ1.3倍の出力
装½の高速、高機½化が可½
●従来品に比べ約−7dBA
■結線方法
(PHASE)
55381
PIN No.
55381
(PHASE)
PIN No.
モ
ー
タ
K
H
1
(A)
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
回転方向確認用励磁シーケンス
55381 51004-1100
PHASE 1
PIN NO. PIN NO.
1
1
A
−
4
9
11
B
橙
3
6
2
5
7
5
11
3
9
B
A
B
A com +
B com +
+
+
−
2
3
4
−
−
−
−
−
+
+
−
+
+
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
4
(B)
2
(COM)
(A)
5
(COM)
3
1
A
黒
3
A com
赤
5
A
茶
6
(B)
51004-1100(PIN NO.)
励磁相(PHASE)
リード線色
COROR OF LEAD
7
B
黄
B com
青
BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE
モ
ー
タ
K
H
■コネクタリード
■コネクタ仕様
KH39シリーズ
メーカ名
ハウジング型式
コンタクト型式
リード線
日本圧着端子(JST)
ZHR-11
SZH-002T-0.5
AWG#26,UL1061
2
相
P
M
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
モ
ー
タ
K
P
■外½図
16.5
±0.5
L
LETTER DIR
NAME PLATE
(39)
31
±0.2
0
φ5
-0.011
2
±0.2
(3)
機種名
KH39EM2-801
KH39FM2-801
KH39GM2-801
(4.1)
4-M3×0.5
DEPTH 2.5MIN
L(mm)
20.8
27
31
質量(g)
110
160
240
ド
ラ
イ
バ
3 F
T
相 D
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト モ
型 ー
タ
K
T
0
φ22
-0.05
(39)
31
±0.2
3
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
モ
ー
タ
K
R
ドライバ
C-18
C-19
ステッピングモータ
&ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
&
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
deg./step
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
3.06
5.57
6.76
3.42
4.40
9.25
3.72
電流
A/φ
0.90
0.58
0.46
1.20
0.88
0.50
1.20
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片 軸
両 軸
KH42HM2-901 KH42HM2-911
KH42HM2-902 KH42HM2-912
KH42HM2-903 KH42HM2-913
KH42JM2-901 KH42JM2-911
KH42JM2-902 KH42JM2-912
KH42JM2-903 KH42JM2-913
KH42KM2-901 KH42KM2-911
900タイプ
KH42
ディテントトルク ロータイナーシャ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク
mN・
m(kgf cm) mN m(gf cm)
・
・
・
Ω/φ
mH/φ
g・cm
2
3.4
9.6
14.7
2.9
5.5
18.5
3.1
2.4
6.0
9.3
2.5
5.1
16.3
3.1
140(1.4)
140(1.4)
140(1.4)
236(2.4)
236(2.4)
236(2.4)
340(3.5)
11.8(120)
11.8(120)
11.8(120)
14.7(150)
14.7(150)
14.7(150)
19.6(200)
38
38
38
56
56
56
85
[共通仕様½
絶縁階級
E種相½
500V DC 100MΩ min.
500V AC
℃
K
50Hz 1min.
0∼+50
70
1.8deg./step
□
42mm
ユニ
ポーラ
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
温度上昇
片軸モータ価格
モータ機種名
KH42HM2-901
KH42HM2-902
KH42HM2-903
KH42JM2-901
KH42JM2-902
KH42JM2-903
KH42KM2-901
標準価格
(円)
3,800
3,800
3,800
3,950
3,950
3,950
4,100
■パルス−
トルク特性
KH42HM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
150
KH42JM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
300
320
300
KH42KM2-901, -911
PULL OUT
PULL IN
TORQUE
(mN m)
・
TORQUE
(mN m)
・
100
200
50
100
両軸モータ価格
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
モータ機種名
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
KH42HM2-911
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
標準価格
(円)
4,000
4,000
4,000
4,150
4,150
4,150
4,300
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
TORQUE
(mN m)
・
モ
ー
タ
K
H
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=0.9 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=1.2 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=1.2 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-902, 912
PULL OUT
PULL IN
150
KH42JM2-902, 912
PULL OUT
PULL IN
300
TORQUE
(mN m)
・
モ
ー
タ
K
H
100
■特徴
●ダイナミックトルク改善
(KH42JM2-901 300 r/min時½社比1.2倍)
●剛性向上による振動½減・½騒音
●高グレード材½用にて効率改善
(½社比1.1倍)
※片軸Dカット商品も½½可½です。
ご相談ください。
50
モ
ー
タ
K
P
2
相
P
M
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
0
0
0
TORQUE
(mN m)
・
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=0.58 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=0.88 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-903, 913
PULL OUT
PULL IN
150
KH42JM2-903, 913
PULL OUT
PULL IN
300
ド
ラ
イ
バ
F 3
T
D 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
K
T
TORQUE
(mN m)
・
100
50
0
0
0
TORQUE
(mN m)
・
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=0.46 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=0.5 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
K
R
3
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-20
ドライバ
C-18
ステッピングモータ
&ドライバ
■結線方法
黒
BLACK
赤
RED
茶
BLOWN
2相
KH
シリーズ
ハイブリット型
ステッピングモータ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
&
ド
ラ
イ
バ
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
黄
YELLOW
青
BLUE
橙
ORANGE
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
回転方向確認用励磁シーケンス
STEP
1
2
3
黒 BLACK
黄 YELLOW
茶 BROWN
橙 ORANGE
赤 RED
青 BLOW
+
+
+
+
−
−
−
−
−
−
+
+
−
+
+
4
−
PHR-11(PIN NO.)
励磁相(PHASE)
リード線色
COROR OF LEAD
1
A
黒
3
A com
赤
5
A
茶
7
B
黄
9
B com
青
11
B
橙
BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE
■コネクタリード
+40
300
0
■コネクタ仕様
KH42シリーズ
(3.5)
メーカ名
ハウジング型式
コンタクト型式
リード線
日本圧着端子(JST)
PHR-11
SPH-002T-P0.5SまたはBPH-
002T-P0.5S
AWG#26,UL3266
PIN No.
No.11
No.1
■外½図
[片軸½
24
±0.5
(42 )
31
±0.2
2
±0.2
文字の向き
L
モ
ー
タ
K
H
[両軸½
24
±0.5
2
±0.2
文字の向き
15
±0.2
ネ−ムプレ−ト
4.5
±0.1
15
±0.2
ネ−ムプレ−ト
0
φ 5
-0.011
L
( 16)
300
+40
0
4-M3×0.5
深め3.8MIN.
ハウジング:PHR-11(JST)
(3.5)
コンタクト SPH-002T-P0.5S
1 3 5 7 9 11
ピン番号
(4.6 )
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
31
±0.2
0
φ5
-0.011
φ
0
22
-0.05
※(6.5 )
φ
0
22
-0.05
0
φ5
-0.011
(42 )
モ
ー
タ
K
H
4.5
±0.1
機種名
KH42HM2-□
KH42JM2-□
KH42KM2-□
L(mm)
34
40
50
質量(g)
200
260
360
2
相
P
M
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
モ
ー
タ
K
P
ド
ラ
イ
バ
3 F
T
相 D
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト モ
型 ー
タ
K
T
3
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
モ
ー
タ
K
R
C-21
ステッピングモータ
&ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
&
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
deg./step
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.74
2.78
4.90
2.30
3.60
6.71
3.54
5.46
9.90
電流
A/φ
3.0
2.0
1.0
3.0
2.0
1.0
3.0
2.0
1.0
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片 軸
両 軸
KH56JM2-901 KH56JM2-911
KH56JM2-902 KH56JM2-912
KH56JM2-903 KH56JM2-913
KH56KM2-901 KH56KM2-911
KH56KM2-902 KH56KM2-912
KH56KM2-903 KH56KM2-913
KH56QM2-901 KH56QM2-911
KH56QM2-902 KH56QM2-912
KH56QM2-903 KH56QM2-913
900タイプ
KH56
抵抗 インダクタンス 最大静止
トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
mH/φ
g cm
2
・
Ω/φ
mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm)
0.58
1.39
4.90
0.77
1.79
6.71
1.18
2.73
9.90
0.61
1.8
6.68
1.04
1.7
9.36
2.4
5.4
21.6
422(4.3)
422(4.3)
422(4.3)
834(8.5)
834(8.5)
834(8.5)
25(260)
25(260)
25(260)
37(380)
37(380)
37(380)
115
115
115
188
188
188
269
269
269
1324
(13.5) 69(700)
1324
(13.5) 69(700)
1324
(13.5) 69(700)
1.8°
deg./step
□
56mm
ユニ
ポーラ
[共通仕様½
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
℃
K
E種相½
500V DC 100MΩ min.
500V AC
50Hz 1min.
0∼+50
70
片軸モータ価格
モータ機種名
KH56JM2-901
KH56JM2-902
KH56JM2-903
KH56KM2-901
KH56KM2-902
KH56KM2-903
KH56QM2-901
KH56QM2-902
KH56QM2-903
標準価格
(円)
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
温度上昇
■パルス−
トルク特性
KH56JM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
500
KH56KM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
800
KH56QM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
1400
1200
TORQUE
(mN m)
・
1000
800
600
400
200
モ
ー
タ
K
H
TORQUE
(mN m)
・
5,700
5,700
300
TORQUE
(mN m)
・
5,700
400
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=3.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=3.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=3.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm
2
400
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
200
モ
ー
タ
K
H
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
両軸モータ価格
モータ機種名
KH56JM2-911
KH56JM2-912
KH56JM2-913
KH56KM2-911
KH56KM2-912
KH56KM2-913
KH56QM2-911
KH56QM2-912
KH56QM2-913
標準価格
(円)
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
5,900
TORQUE
(mN m)
・
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
KH56JM2-902, 912
PULL OUT
PULL IN
500
KH56KM2-902, 912
PULL OUT
PULL IN
800
KH56QM2-902, 912
PULL OUT
PULL IN
1400
1200
TORQUE
(mN m)
・
1000
800
600
400
200
モ
ー
タ
K
P
2
相
P
M
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
5,900
300
TORQUE
(mN m)
・
5,900
400
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=2.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=2.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=2.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm
2
400
200
■特徴
●高速高トルク対応
(KH56KM2-901 1200r/min時½社比1.2倍)
●剛性向上にて振動の改善
(½社比約10%DOWN)
●高グレード材½用にて効率改善
(½社比約1.1倍)
※片軸Dカット商品
長片軸(26.6mm)Dカット商品
両長軸(26.6mm)Dカット商品
も½½可½です。ご相談ください。
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
ド
ラ
イ
バ
F 3
T
D 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
K
T
KH56JM2-903, 913
PULL OUT
PULL IN
500
KH56KM2-903, 913
PULL OUT
PULL IN
800
KH56QM2-903, 913
PULL OUT
PULL IN
1400
1200
TORQUE
(mN m)
・
1000
800
600
400
200
TORQUE
(mN m)
・
400
300
TORQUE
(mN m)
・
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=1.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=1.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
(V)
CURRENT=1.0 A)
( /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm
2
400
200
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
(pps)
1000 (r/min)
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
K
R
3
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-22
ドライバ
C-18
ステッピングモータ
&ドライバ
■結線方法
(PHASE)
55381
PIN No.
1
(A)
2相
KH
シリーズ
ハイブリット型
ステッピングモータ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
&
ド
ラ
イ
バ
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
[両軸½
55381
(PHASE)
PIN No.
4
(B)
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
回転方向確認用励磁シーケンス
55381 51004-1100
PHASE 1
2
PIN NO. PIN NO.
1
1
A
−
4
7
5
11
3
9
B
A
B
A com +
B com +
+
+
−
−
−
−
−
+
+
−
+
+
7
B
黄
9
B com
青
11
B
橙
3
6
2
5
2
(COM)
(A)
5
(COM)
3
4
−
3
6
(B)
51004-1100(PIN NO.)
励磁相(PHASE)
リード線色
COROR OF LEAD
1
A
黒
3
A com
赤
5
A
茶
BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE
■コネクタリード
+40
300
0
■コネクタ仕様
KH56シリーズ
(10)
メーカ名
ハウジング型式
コンタクト型式
リード線
日本モレックス
51004-110
59333-8000
AWG#22,UL3266
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
■外½図
[片軸½
20.6
±0.5
( 56 )
47.14
±0.2
4-
φ4.5 HOLE
ネームプレー
ト
1.6
L
文字の向き
20.6
±0.5
1.6
15
±0.2
0
-0.1
モ
ー
タ
K
H
L
文字の向き
( 16 )
15
±0.2
ネームプレー
ト
※(7 )
C0.5
5
1 3 5 7 911
PIN No.
C0.5
5
C0.3
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
5.85
0
5.85
-0.1
φ 38.1
±0.3
φ 38.1
±0.3
0
-0.02
47.14
±0.2
( 56 )
φ 6.35
φ 6.35
0
-0.02
φ6.35
0
-0.02
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
モ
ー
タ
K
H
極番表示
機種名
KH56JM2-□
KH56KM2-□
KH56QM2-□
L(mm)
42
54
76
質量(kg)
0.4
0.65
1
2
相
P
M
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
モ
ー
タ
K
P
ド
ラ
イ
バ
3 F
T
相 D
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト モ
型 ー
タ
K
T
3
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
モ
ー
タ
K
R
C-23