Brushless ESC PWM signal generator

# 说明(已打板验证)
**免责声明：开源工程无法担责哈，无刷电机转的快，自己多测试，注意安全。**
用STC8G1K08A芯片(sop8封装)输出适用于无刷电调的PWM信号(芯片1.3元+电位器0.3元+阻容=2元)。（此芯片也有dip8封装，大概1.8元一个)

信号周期 2.56 毫秒，频率 390.625 Hz。

高电平时间默认 0.9-2.0 毫秒，步进2.5微秒。高电平时间范围可修改参数调整。

当电位器差不多位于前10%时输出0.9毫秒，差不多位于最后10%时，输出2.0毫秒，在10%-90%之间线性变化(见下面修改参数部分的配图)。同样可以修改代码调整。

*输出波形*
![sbq.jpg]## 关于代码
代码是用sdcc编译的，不是keil。

考虑到有人要改参数，我给整了个自带sdcc的包，点一下就能编译，见附件。
### BugFix日志
2022/9/28：(电路)添加C2电容，以免电磁干扰引起电压波动，而错误的启动电机，提高稳定性。

2022/9/28：(代码)修正了错误的IO口配置，此错误将导致PWM输出口输出能力不足。

2022/9/27：(代码)修正了一个变量溢出的错误，此错误将导致输出不正确的占空比。

## 修改参数
通过网络可以了解到，控制无刷电调的模块输出的高电平信号是0.9-2.0毫秒。总的信号周期(高电平加低电平)一般在2毫秒到20毫秒之间，频率就是50Hz-500Hz。

首先，单片机在工作时，它所知道的信息是通过模数转化(ADC) 读取到电位器输出的电压值，这个数是10位精度，范围0-1023（2的10次方=1024）。

其次，单片机的输出是PWM信号，而电调只关心这个信号的高电平长度。高电平信号长度在1.0-2.0毫秒之间，也就是1000-2000微秒。

所以，给出6个参数可以配置的参数，（实际上是四个，剩下两个由这四个算出），（参数名字有点词不达意哈，随便取的，看配图就行）
```
PWM_HIGH_TIME_MIN，//输出高电平的最小长度，单位微秒
PWM_HIGH_TIME_MAX，//输出高电平的最大长度，单位微秒
PWM_HIGH_TIME_DLETA，//上面两个值的差
ADC_OFF_NUMBER，//当adc读到的值小于此值时，输出高电平取最小长度
ADC_ON_NUMBER，//当adc读到的值大于此值时，输出高电平取最大长度
ADC_ON_OFF_DELTA_NUMBER//上面两个值的差
```
由这六个参数（实际上是四个）所给出的输出pwm的高电平时间与adc读到的值（电位器的位置/电压）的关系如图所示：

![003.jpg]
所以修改这6个参数就可以了，那么在哪里改？

在一个名为 **config.h** 文件里改:
```c
#ifndef __CONFIG_H__
#define __CONFIG_H__
/****************************用户配置****************************/

/********* PWM *********/
#define PWM_HIGH_TIME_MIN 900
#define PWM_HIGH_TIME_MAX 2000 //800 < PWM_HIGH_TIME_MIN < PWM_HIGH_TIME_MAX < 2300,
#define PWM_HIGH_TIME_DLETA 1100 //PWM_HIGH_TIME_DLETA=PWM_HIGH_TIME_MAX-PWM_HIGH_TIME_MIN

/********* ADC *********/
#define ADC_OFF_NUMBER 100
#define ADC_ON_NUMBER 900 //30 < ADC_OFF_NUMBER < ADC_ON_NUMBER < 1000,
#define ADC_ON_OFF_DELTA_NUMBER 800 //ADC_ON_OFF_DELTA_NUMBER=ADC_ON_NUMBER-ADC_OFF_NUMBER


/******* PRINTF *******/
// 启用/禁用 串口打印，建议串口输出仅作为调试使用，在正常使用过程中当禁用
// 改成 0 以 禁用，改成 1 以 启用
#define IS_PRINTF_ENABLE 0 //禁止一直打印内容

/****** 上电休眠 ******/
// 单位 毫秒，范围 0-65535
#define ON_POWER_DELAY_TIME 300 //上电不立马启动，等稳定后再输出pwm

#endif
```

改完后大概保证下面四行关系成立就行。

```
800 < PWM_HIGH_TIME_MIN < PWM_HIGH_TIME_MAX < 2500,
PWM_HIGH_TIME_DLETA=PWM_HIGH_TIME_MAX-PWM_HIGH_TIME_MIN
30 < ADC_OFF_NUMBER < ADC_ON_NUMBER < 1000,
ADC_ON_OFF_DELTA_NUMBER=ADC_ON_NUMBER-ADC_OFF_NUMBER
```

### 下载选项
注意：IRC频率一定要选择 **12MHz**

**没有自动复位电路，点击下载后还需断开供电(推荐拔掉GND，再接上去)，芯片重新上电后才开始下载**
![xiazai.jpg]### 附件说明

①main.hex是固件。

②src.zip是源代码，适合自己能安装sdcc，会编译代码的同学。config.h就在目录里哈

③one_click_compile.zip是自带sdcc的源代码，点两下(不是one click哈)里面的build.bat他就帮你编译好main.hex。配置文件在one_click_compileinsrcconfig.h。
build.bat的输出差不多是这样的，看到main.hex就行。
![image.png]