[Liangshan School Development Board] Remote Control Smart Car

开发智能小车全部过程
+ 第一版用的是RZ7889电机驱动，运行起来动力不足，立创提供L298N模块移植以及网上有好多麦克纳姆轮套件
+ 决定按照自己想法，在第一版积累的经验和实用性，重新设计第二版

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### 1. 需求收集


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### 2. 元器件选型


* 网上购买麦克纳姆轮智能小车套件

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* 选二个L298N双路直流电机驱动，立创提供移植参考代码。可以在基础上改改弄弄

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* 电池选型和购买（和商家说下送个SM母头，焊接到PCB板）

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类似这样

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* 3W引脚焊接LED灯

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### 4. 原理图设计
* 立创开发板调试验证下功能模块，并确定引脚


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### 4. PCB设计
* 定位孔、屏幕空测量定位
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### 5. 焊接
* 飞线二次：L298N配置的PB0、PB1引脚PWM问题
* 蜂鸣器视频设计一直响，无法通过引脚控制，引脚跳过三极管直接连接蜂鸣器+，二头点胶了，不然容易掉
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### 6. 程序开发
* 嵌入式程序：各个模块调试验证代码

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* android app开发：简单的原生平板应用。包括界面设计、蓝牙模板连接、数据传输

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7.注意事项：

> 立创开发DAP接口，最好用胶水保护下

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>立创模块移植提供的L298N移植代码，GPB0、GPB1引脚PWM有问题，无法控制前后速度、移植朝一个方向匀速转动。最好飞线切换到GPB4、GPB5引脚
> 一定要注意蓝牙是串口接口，RX、TX一定要互换。PCB下单一定要多次check下
* 排针一定要放正确，多check下，否则插器件导致反了
* 四个timer定时器不能重复
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开发过程中，逐渐完善内容