[Lichuang Development Board] Smart Car

## ****立创梁山派寒假训练营的智能小车****
---

### **项目介绍**

1、项目名：
基于立创·梁山派的智能遥控小车；
---

2、目标：
实践了解自己所学知识的重要性，以及自己不足的地方；
实现一个项目的硬件和软件设计，以及调试；
---

3、功能介绍：
超声波测距；
ADC检测电池电压；
蓝牙遥控小车行走；
小车行驶速度是3个挡位控制；
遥控控制和灯光；
---

4、技能掌握：
了解GD32基础功能及外设的使用，上手GD32项目开发；
通过这个项目第一次学习了寄存器的操作；
然后对之前不熟悉的PWM和ADC有了更加深刻的了解；
了解了串口通讯蓝牙传输实现手机控制；
一些简单硬件电路的设计以及数据手册的查看；
还学会了贴片元件等的焊接；
还学会了如何看数据手册和查找资料；
独立解决问题的能力和思考问题的能力;
---

5、电源：
![power5v.JPG]电源是用的两节18650锂离子电池，经AMS1117降至5V供开发板和模块使用。同时电池经过开关后来供电机驱动使用。
---

6、电量检测：
![adc.JPG]通过电阻分压1/3然后ADC检测当前电量。
---

7、电机驱动：
![motor.JPG]电机驱动是rz7889。
---

8、按键：
![bottom.JPG]有两个按键，一个是开始按键，当按下开始后小车才能整个使用，再次按下则使小车暂时停止工作；另一个是模式按键，只有当开始按键为0时，才能切换模式，完整是有循迹模式、蓝牙模式。
---

9、蜂鸣器：
![buzzer.JPG]蜂鸣器是无源蜂鸣器，通过三极管驱动。
---

10、超声波测距：
![triq.JPG]---

11、蓝牙：
![bt.JPG]蓝牙连接单片机控制小车。
---

12、红外循迹：
![track.JPG]---

13、实物展示说明：
![IMG_8030.JPG]
![IMG_8031.JPG]---

14、演示视频：
[【立創·梁山派寒假訓練營之智能小車】](https://www.bilibili.com/video/BV1ZX4y1X7Q8/?share_source=copy_web&vd_source=49f7fc57ea36428f34ebf2886dce3588)
---

..