3D printer klipper control board Mini E3S6

项目背景
   玩3D打印机真是很上瘾，上个项目装了一台Voron 0.1机器，配套4轴控制板：https://oshwhub.com/xiao5333/SKR-MINI-E3V2-v0-1
     有很多人装3D打印机是为更方便快速打印结构件，可也有很多人在装3D打印机过程中沉迷其中，忘了初衷。 一直装机一直爽，很不幸我就是……
      之前玩了一段时间marlin固件控制板，调个参数或改个配置都要求重新编译固件，真的很麻烦。后面会把我画的小蜜蜂ESP32控制板PCB文件进行开源。目前优秀的开源3D打印机基本都是双Z轴或三Z轴，加上XY轴和挤出机，6轴控制板是最低要求。基于上次开源的4轴控制板，释放显示屏接口，重新分配引脚，带来了这次开源的6轴3D打印机控制板——Mini E3S6。
     它可以适配I3架构或CoreXY架构双z轴双限位机型，适配除Voron2.4外所有Voron机型（Voron官网链接），或其它三z轴及以下机型。具备完善的电路保护，最重要的是它的尺寸控制在10*5.5cm，使用专业版JLC EDA设计，你懂得。
 
Mini E3S6 规格
MCU：STM32F103RCT6/GD32F103RCT6；
电源输入：12V/24V （未插入步进电机驱动模块时电路防反接保护）；
各端口ESD防护，步进电机反电动势保护；
可拔插保险管；
一个加热头和一个加热床，采用大功率MOSFET；
2路可控风扇（喉管/吹料），一路5V风扇（驱动器散热）；
4路NTC100K测温；
X/Y/Z1/Z2 限位；
6轴可更换步进电机驱动，STEP/DIR标准模式，其中X/Y/E0轴可以使用TMC UART模式；
板载32Kb EEPROM；
预留UART1用于串口屏或其它通信；
3DTOUCH 自动调平传感器接口；
RST按键/BOOT0接口/SWD调试下载接口/SPI接口
TF卡座；
支持Klipper或Marlin固件（后期有需求再提供，目前不想搞）。     
Mini E3S6 使用说明
PCB尺寸10*5.5cm，4层板，可以直接JLC下单。目前STM32F103RCT6芯片很贵，可以使用GD32F103RCT6进行替代，可以把电路板成本控制在80元内；
焊接完成后首先烧录Klipper固件（附件提供2022年7月编译的固件），推荐请使用官方教程生成最新不带Bootloader的固件通过SWD接口或UART1烧入，Bootloader请自行研究，目前已知GD32F103RCT6不支持HID DFU模式；
配置步进电机驱动器（4988、8825、8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226等）
       控制板背面的跳线用于设置STEP/DIR标准步进电机驱动的细分设置（如A4988，短接对应3个跳线为16细分），全部使用标准模式驱动器就短接所有的0402 0R跳线，H5不短接。
      其中X/Y/E0轴可以使用TMC UART模式，Z1/Z2/Z3必须使用STEP/DIR标准模式，配置如下图所示：
       
 
Mini E3S6 测试进度（随时更新）
使用STM32F103RCT6 MCU，与Klipper上位机连接已测试；
热敏接口测试已通过；
限位接口测试已通过；
X/YZ1/Z2/Z3/E0步进电机驱动已测试；
挤出头/热床控制已测试；
风扇控制已测试； 
TF卡读写待测试
3DTOUCH待测试
装机待测试
       
20220812：
      附件增加Klipper配置文件，请按需修改。