【Smart Car】wifi car

1. Project background

去年因疫情原因公司原来的物联网项目推迟，正好给了我学习硬件开发的时间，然后疫情在家给儿子买了辆遥控小车，结果没玩几次就玩坏了，恰好前段时间学习了一下怎么使用立创EDA绘制原理图及PCB。
碰到这次举办小车的活动，正好检验下自己这段时间的学习成果，顺便把鸽了儿子很久的小车坑给填了。
由于是给小孩子玩的小车，首要就是耐摔耐撞，而且也要简单，不能太复杂，太复杂我自己也没法完成。因不了解2.4G遥控具体原理。因此考虑使用旧手机通过wifi来控制小车。
另外，小孩玩玩具也是有个新鲜劲的，因此在玩了一段时间后，就没有新鲜感了，特在设计时考虑后续的升级改造。

2. Function introduction

• The car is planned to be powered by 2 18650 batteries and is designed with an nmos anti-reverse connection circuit.
• Onboard voltage detection circuit can support low voltage alarm function.
• Equipped with infrared obstacle avoidance circuit, it can decelerate and brake when approaching obstacles to reduce or avoid collisions.
• Use the wifi module to connect to the AP or mobile phone hotspot in client mode, and use your mobile phone to control it.
• The on-board shell positioning holes make it easier to add shell designs in the future and facilitate installation.
• The H-bridge driver built using discrete MOS tubes can support high-power motors. It can also support three-phase motors through subsequent software upgrades.
• Equipped with front lights, rear brake lights and horn to simulate car functions.
• It is tentatively planned to use 4 N20 motors divided into left and right groups for driving.

3. Detailed circuit description

3.1 Power supply part

小车供电使用两节18650电池串联供电，使用18650电池盒通过PH2.0插口连接到小车底板，虽然PH2.0本身带有防插错功能，但还需进一步防止电池装反的情况。因此小车底板增加了**PMOS**防反接电路。经过防反接电路后通过AMS1117-3.3芯片，输出3.3v给WIFI模块供电。

3.2 Headlights and brake lights

车前灯原本打算使用两个gpio口进行控制，但转念一想，前大灯不是转向灯，没必要分别控制，小孩玩反而增加复杂度。刹车灯原本是想通过电路设计自动控制，但因电机驱动设计导致自动刹车灯的电路较为复杂且不方便调试，而改为使用gpio通过程序逻辑进行控制。

3.3 Obstacle avoidance circuit

该部分参考的立创号小车，由于器件规格购买错误，而未进行焊接。

3.4 Motor control circuit

计划使用的FD6288三相桥控制芯片进行驱动，实际使用时因三相的程序逻辑过于复杂，本人尚未充分理解，因此只使用了其中两相，组成H桥驱动直流有刷电机。

4 Summary

本次活动只能算是部分完成了，最终版本的程序仍然未完成。使我认识到很多不足，软硬件的理解不够充分，各器件的型号规格都还不熟悉，打样回来才发现库存很多器件规格与画板时使用的不一致，重新购买器件也浪费了较多时间。对EDA的使用也很浅显，画图时没有关注器件的选型，价格，封装等，特别感谢审核的刘工，审核时指出问题所在。感谢立创创办这样的活动，使我种业余人士能有机会拓展视野，学习到新的技能，认识和向各位专业人士交流学习机会。